En hydraulisk cylinder er en aktuator i et hydraulisk transmissionssystem; det er en energikonverteringsenhed, der omdanner hydraulisk energi til mekanisk energi. Mens en hydraulisk motor opnår kontinuerlig roterende bevægelse, opnår en hydraulisk cylinder frem- og tilbagegående bevægelse. Hydrauliske cylindre er bredt klassificeret i tre typer: stempelcylindre, stempelcylindre og oscillerende cylindre. Stempelcylindre og stempelcylindre opnår frem- og tilbagegående lineær bevægelse, udgangshastighed og tryk, mens oscillerende cylindre opnår frem- og tilbagegående oscillation, udsender vinkelhastighed (hastighed) og drejningsmoment. Hydrauliske cylindre kan bruges individuelt, i kombination med to eller flere, eller i forbindelse med andre mekanismer for at udføre specifikke funktioner. Hydrauliske cylindre er enkle i strukturen, pålidelige i drift og udbredt i værktøjsmaskiners hydrauliske systemer.
Teleskopcylindre kan opnå en længere slaglængde og en kortere tilbagetrukket længde, hvilket resulterer i en mere kompakt struktur. Disse cylindre er almindeligt anvendt i ingeniør- og landbrugsmaskiner. De har flere stempler, der bevæger sig sekventielt, hvor hvert stempels udgangshastighed og kraft varierer med hvert slag.
